冬日暖阳下，一辆白色轿车稳稳行驶在京台高速上。图标亮起，北汽L3级自动驾驶准入试点项目总师王岩轻触拨杆，“自动车道巡航已激活”，提示音落，北汽极狐阿尔法S（L3版）仪表盘上的蓝色L3标识点亮。

　　“这时车辆就进入L3级自动驾驶模式，驾驶员的双手可以脱离方向盘，脚也可以离开制动。”王岩介绍，只有在试点路段，车辆才会亮起图标，提示驾驶员车辆已具备自动驾驶的激活条件，“在试点路段的单车道内，车辆可自动进行转向和加减速。”

　　12月15日，工业和信息化部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，两款车型将在北京、重庆指定区域上路试点，标志着我国L3级自动驾驶向商业化应用迈出关键一步。

　　准入许可有何意义

　　自动驾驶从技术验证迈向量产应用新阶段

　　“根据国家标准化管理委员会发布的《汽车驾驶自动化分级》标准，自动驾驶分为L0至L5六个等级，其中L2级为组合驾驶辅助，L3级为有条件自动驾驶。市场上主要是L2级车型，用于高速和城市辅助驾驶。”重庆大学智能汽车技术学院执行院长宋朝省说。

　　“L2级只是辅助，L3级对应的是有条件自动驾驶，这意味着车辆在特定场景下，可由系统自动驾驶，但当系统发出介入请求时，需要驾驶员及时接管车辆。”长安科技人工智能基础与应用副总经理梁锋华说，L3级自动驾驶在特定条件下人能“脱手脱眼”，系统可以独立完成动态驾驶任务。

　　此次准入许可与此前的测试牌照也有本质区别。

　　“本次获批的L3级有条件自动驾驶车型，将来能够取得正式牌照并且上路，这是与测试的区别。”北汽L3级自动驾驶项目总监贾贝贝说。

　　西南大学工程技术学院副教授、智能车辆工程专业负责人冀杰认为，首批L3级自动驾驶车型准入许可的获批，标志着我国自动驾驶产业从技术验证迈向量产应用新阶段，“这为产业链从实验室走向特定场景、开放道路开辟了合法通道，将加速自动驾驶的商业化进程。”

　　“有条件”涉及哪些

　　人、车、路协同保障驾驶安全

　　“有条件”，主要指汽车生产企业必须明确自动驾驶功能适用的道路类型、气象环境、驾驶员状态、车辆工况等限制。

　　首先是人。“L3级自动驾驶是有条件的，比如说要在试点的特定路段，网络、卫星定位信号正常等。”王岩说，开启L3级自动驾驶功能后，驾驶员的视线可以适当脱离前方路面，但不允许长时间闭眼，更不允许驾驶员脱离驾驶位或解开安全带。当车辆检测到相关情况，会发出接管请求，驾驶员要及时接管车辆。

　　只能于特定路段在限定车速下行驶。北京的试点车型在特定高速公路和城市快速路单车道内，实现最高时速80公里的自动驾驶功能；重庆的试点车型则侧重特定交通拥堵环境下，最高时速50公里的自动驾驶。

　　对车的要求也更高。极狐阿尔法S（L3版）搭载了包含3颗激光雷达在内的34颗高性能传感器，这些传感器可实现对车辆周围环境的感知覆盖，为系统决策提供了精准、全面的环境信息。长安的车型也植入了4D成像毫米波雷达、微碰传感等关键感知技术。

　　测试车型搭载了高性能感知硬件，还做了安全冗余备份，为驾乘人员提供安全保障。“L3级车型的软硬件围绕‘不允许失效’构建。”梁锋华说，车辆必须在部分关键系统“宕机”时仍能安全运行，即“冗余”。长安获批的车型，实现感知、控制、电源、通讯、制动、转向和交互“七重冗余架构”，一旦主控制器或转向系统发生单点故障，备份系统能快速接管，控制车辆平稳减速并安全停靠。

　　个人车主能否驾驶

　　目前不能面向消费者销售

　　试点车辆由试点主体组织开展上路通行试点，目前不能直接面向消费者销售。“当前阶段只允许试点主体在限定路段、限定车型上开展，普通消费者不能使用。但普通消费者可以通过小程序预约打车，体验自动驾驶功能。”梁锋华说。

　　为加速L3级有条件自动驾驶技术商业化进程，由北汽集团牵头组建的联合体已入选四部门发布的L3级智能网联汽车上路通行试点名单，计划于2026年一季度以特定场景启动运营，积累实践经验。

　　重庆地形独特，“山城、雾都、桥隧多、立体交通”为验证长安汽车的L3级车型提供了“考场”。宋朝省说：“重庆的路况对车辆的感知、定位、控制能力和路径规划等提出全方位考验。能在重庆稳定运行，车辆便具备了应对多数复杂路况的潜力。”